TheИнтелигентна система за управление на интелигентния трактор на DongfanghongОсновно работи въз основа на сензорния синтез, iNtelligent решение - и автоматични технологии за управление.
Докато специфичните конфигурации и функции могат да варират между моделите на тракторите, следните са някои общи методи за работа:
Автоматичен контрол на навигацията въз основа на RTK - DGPS:Вземане на трактора Dongfanghong x - 804 Като пример, неговата автоматична навигационна система се състои от RTK-DGPS навигационен сензор, навигационен контролер, електронно контролиран хидравлична верига на кормилното управление, управление на кормилото, сензор на кормилния ъгъл и сензора на волана и сензора на кормилото и сензора на кормилото, и сензора на кормилотосамият трактор. Навигационният сензор използва Trimble 5700 GPS приемна система, постигайки хоризонтална точност на позициониране от 1 cm + 1 ppm RMS и вертикална точност на позициониране от 2cm + 1 ppm rms.
Навигационният контролер използва микропроцесор Atmel AT91SAM9261 за събиране и обработкаDGPs позициониране на данни и вземане на решения за управление на управлението.
Контролерът за управление на управлението използва микроконтролер C8051F040, за да събира данни за ъгъла на волана и да извърши управление на управлението.
Системата използва RTK - DGP, за да получи точната позиция на трактора.
Навигационният контролер изчислява отклонението между предварително зададения работен път и текущата позиция, след което контролира ъгъла на волана през електронно контролираната хидравлична верига за управление за автоматична навигация.
Сензорът за откриване на ъгъла на волана осигурява реално - обратна връзка във времето на ъгъла на кормилното управление, образувайки затворена система за управление на контура -, за да се гарантира точността на управлението.
Мултимодална система за избягване на препятствия на сензора:Например, интелигентният трактор на Dongfanghong, използван в северен Синдзян, се гордее със система за избягване на препятствия, която използва мултимодална сензорна архитектура на синтез, включително Lidar, милиметър - вълнова радар и система за визуално разпознаване.
Lidar конструира 3D точкова облачна карта в реално време, за да идентифицира препятствия в полето, постигайки точност на очертанията ± 2 см и минимален размер на откриване от 5см.
A 77GHz напред -, изправен пред дълъг - диапазон на милиметър - вълнова радара открива движещите В памучни полета.
Бинокулярното стерео зрение, основано на дълбоко обучение, отличава културите от плевелите с 99,3% точност.
Модулът за термично изображение открива топлинни източници в живите организми през нощта или в прашна среда.
Данните от сензора се обработват от автомобилния компютър на Huawei MDC 610 -.
Използвайки подобрен алгоритъм A*, той генерира път за избягване на препятствия в рамките на 1 секунда. Той автоматично настройва радиуса на отклонение въз основа на типа препятствия (живи организми> твърди пречки> меки пречки), за да се сведе до минимум уплътняването на почвата.
Платформа за прецизна селско стопанство, базирана на сателитната система Beidou:Платформата за селско стопанство Dongfanghong, захранвана от сателитната система и местоположението на Beidou -, базирани на базата на излъчване (LBS), дава възможност за позициониране на селскостопански машини, научна работа и запис на траекторията.
Платформата събира и управлява информацията за автоматично оборудване на селскостопанските машини Beidou, предоставяйки реална - видимост на времето в мястото на работа, качеството на работата, алармите и статуса на поддръжка на селскостопанските машини, което позволява централизирано управление и научно планиране.
The vehicle-mounted part of the Beidou agricultural machinery automatic assisted driving system consists of a satellite receiving antenna, an on-board display screen, a Beidou high-precision on-board positioning terminal, a driving controller, a hydraulic valve (or steering wheel), an angle sensor, etc.
Използвайки високата - прецизна система за позициониране на Beidou Satellite, контролерът на шофиране контролира хидравличната система на селскостопанските машини, което позволява на селскостопанските машини автоматично да пътуват според зададения маршрут и да показват съответната графична информация на - дъската.
