Съпротивлението при търкаляне на трактор със задвижване на четирите колела се дължи главно на деформацията на гумата и почвата. Под силния натиск на трактора с четири задвижващи колела гумата се сплесква и почвата се уплътнява. По време на процеса на търкаляне на колелото, различните части на гумата, които контактуват със земята в периферна посока, след това се сплескват и деформират, а натискът на почвата пред колелото е надолу и почвата се деформира надолу, за да образува коловози на колелата , тоест съпротивлението при търкаляне предотвратява търкалянето на колелото напред. Има много фактори, които влияят на съпротивлението при търкаляне, свързани главно с фактори като твърдост на земята и степен на влага при вертикално натоварване. За един и същ трактор със задвижване на четирите колела, ако условията на земята са различни, неговото съпротивление при търкаляне също е различно. Например съпротивлението при търкаляне е малко при движение по асфалтова замазка или суха и твърда земя, а сцеплението на трактора със задвижване на четирите колела е голямо. При същите условия на употреба, ако теглото, добавено към гумата, е голямо, деформацията на почвата във вертикална посока също е голяма и съпротивлението при търкаляне също е голямо. Най-общо казано, намаляването на деформацията на самата гума и деформацията на почвата във вертикална посока води до намаляване на съпротивлението при търкаляне. Ако тракторът със задвижване на четирите колела се движи по мека земя, използването на гуми с ниско налягане и увеличаването на опорната площ на гумите може да намали деформацията на почвата във вертикална посока, да намали съпротивлението при търкаляне и по този начин да подобри сцеплението. Тъй като тракторите със задвижване на четирите колела се използват главно за полеви операции и се движат по мека почва, за да се намали деформацията на почвата във вертикална посока, тракторите със задвижване на четирите колела обикновено използват гуми с по-ниско налягане, а разширените гуми също се използват за същото причина. В нашата работа трябва да обърнем внимание на разликата между използваните гуми с ниско налягане, разширени гуми и гуми с високо налягане.
Теглителното съпротивление е съпротивлението, което тракторът преодолява за задвижване на селскостопанската техника към работа, което е равно на теглителната сила на трактора през селскостопанската машина през съединителното устройство. Тъй като сцеплението е равно на задвижването минус съпротивлението при търкаляне, увеличаването на задвижващата сила и намаляването на съпротивлението при търкаляне са ефективни мерки за подобряване на сцеплението. Това е хоризонталната сила на реакция на пътя към задвижващото колело. Следователно задвижващият въртящ момент Mk на двигателя с вътрешно горене се предава към задвижващото колело чрез трансмисионната система, което показва, че задвижващата сила Pk на трактора също е голяма. Но тъй като Mk се определя от мощността на двигателя с вътрешно горене, Pk също ще бъде ограничен от мощността на двигателя с вътрешно горене. В същото време Pk е ограничено от почвените условия и не може да се увеличава безкрайно, тъй като когато силата на реакция на почвата, тоест движещата сила Pk, се увеличи до известна степен, почвата ще бъде повредена, задвижващото колело ще се приплъзне сериозно и движещата сила Pk вече не може да бъде увеличена. Максималната сила, която почвата може да упражни върху задвижващото колело, наричаме „сцепление“. Вижда се, че максималната стойност на задвижващата сила Pk е ограничена не само от скоростта на двигателя с вътрешно горене, но и от сцеплението на почвата и е невъзможно да се увеличава безкрайно. Той отразява способността на водача да генерира голяма движеща сила между водача и почвата. Има много фактори, които влияят на сцеплението, главно свързани с условията на земята, налягането в гумата, размера, шарката и размера на вертикалното натоварване, понасяно от гумата. За трактори, при определени почвени условия, намаляването на налягането в гумите в определен диапазон, увеличаването на опорната площ на гумите, подобряването на сцеплението на колелата с почвата и увеличаването на теглото на сцеплението на колелата допринасят за подобряване на сцеплението на трактора. Гумите с ниско налягане се използват широко при тракторите. Някои трактори използват разширени гуми и гуми с висока шарка и добавят противотежести към задвижващите колела на трактора. Това е за увеличаване на сцеплението на трактора, подобряване на теглителната способност на трактора и предприемане на мерки. Все пак трябва да се отбележи, че добавянето на противотежести към задвижващите колела може да увеличи сцеплението, но също така ще увеличи деформацията на почвата във вертикална посока и ще увеличи съпротивлението при търкаляне. Следователно дали да се добавят противотежести зависи от конкретната употреба и цялостния ефект.
